在5月9日凌晨的欧冠半决赛次回合第2场比赛中，皇马主场迎战拜仁，经过激烈角逐，最终以2-1的比分战胜对手，总比分达到4-3，成功淘汰拜仁，并且时隔一年再度晋级欧冠决赛。
首回合对决，两队在拜仁的主场战成2-2平局。第二回合移师皇马主场，上半场双方继续互有攻守。比赛刚开始13分钟，皇马一度非常接近得分，威尼休斯在禁区内低角度射门击中门框，罗德里戈的后续补射也被诺伊尔神勇化解。
拜仁队获得一次得分良机，第28分钟，凯恩展现了极其出色的技术，在弧顶位置侧身起脚劲射，皮球被卢宁做出神勇反应挡出了底线。
再次交锋，坐镇主场的皇马率先展开攻势。第59分钟和第60分钟这短暂的六十秒里，罗德里戈和威尼休斯接连进行了两次极具威胁的攻门，均被诺伊尔以精彩表现成功拦截。
尽管局势不利，但拜仁在第68分钟率先取得进球。凯恩送出精准长传，助攻替补登场的阿方索-戴维斯，这名左路球员内切后攻入精彩远射，助拜仁总比分来到3-2。值得一提的是，这球也是阿方索-戴维斯欧冠生涯的首个进球。
安切洛蒂在比赛后期频繁调整阵容，试图提升进攻火力，展开最后的反扑。第71分钟，皇马一度取得进球，纳乔的射门经过拜仁球员身体折射后入网。不过裁判在审视视频助理裁判回放后，认定纳乔在射门前推倒了对方球员360雨燕直播吧，因此判定进球无效。
第88分钟，皇马终于追平了比分，他们抓住机会扳平了比分。诺伊尔在防守中犯了低级错误，他的扑救动作出现了脱手，何塞卢立刻抓住这个机会，他迅速前插并补射进球，皇马的总比分因此变成了3-3，他们成功追平了拜仁的比分。
加时赛刚开始，马德里竞技又呈现了神奇的反扑，何塞卢取得双胞胎进球，虽然裁判最初认定存在越位情况，不过后来视频助理裁判介入，认定进球成立。
皇马最终依靠何塞卢在比赛最后三分钟的两个关键进球，成功实现2-1逆转拜仁，总比分达到3-2，因此淘汰了对手并得以晋级决赛。
皇马时隔一年再度闯入欧冠决赛，队史累计第十八次晋级，在欧洲各大俱乐部中夺冠次数始终名列前茅。此次决赛的对手是多特蒙德队，这支球队来自德国足球甲级联赛。比赛将在温布利球场举行。本赛季的欧冠决赛定于6月2日凌晨三点整正式开始。
