5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合第2场较量在北京时间结束，皇马坐镇主场迎战拜仁，最终以2-1的比分实现逆转，总比分来到4-3，成功淘汰对手，球队时隔一年再度晋级欧冠决赛。
首回合对决，两队在拜仁的主场战成两球对两球平。第二回合转战皇马的主场，上半场双方依然互有攻守。比赛刚开始十三分钟，皇马一度十分危险，威尼休斯在禁区内低脚射门击中柱子，罗德里戈的后续补射也被诺伊尔成功挡出。
拜仁队获得一次得分良机，第28分钟，凯恩展现精湛技艺，于禁区外侧身倒钩，皮球划过弧线直扑球门，最终被卢宁做出关键扑救，成功挡出出界。
再次交锋，坐镇主场的皇家马德里率先展开猛攻。五十九分钟至六十分钟这短暂的六十秒里，罗德里戈与威尼休斯接连两次打出很有威胁的攻门，均被诺伊尔精彩地扑救。
场面虽然不占优势，拜仁在第68分钟还是取得了领先。凯恩送出精准的长传，助攻替补上场的格纳布里替补受伤的阿方索-戴维斯，后者从左路内切，打出一记精彩的远射，为拜仁将总比分改写为3-2。这个进球也成为了阿方索-戴维斯欧冠生涯的首个进球。
后来，皇马的主教练安切洛蒂多次调整阵容以增强进攻力度，发起最后的反扑。第71分钟时，皇马一度取得进球，纳乔将球踢中拜仁的球员后发生折射并得分。不过裁判在查看视频助理裁判的回放后24直播网，认定纳乔在进球前推倒了对方球员，因此判罚进球无效。
第88分钟，皇马终于追平了比分，他们通过一次防守失误获得了进球机会，诺伊尔在扑救时出现了低级错误，球被何塞卢抓住，他立刻前插并补射成功，这一球让皇马的总比分达到了3-3，与拜仁战成平手。
加时赛开始后，皇马再次上演神奇反扑，何塞卢取得两球入账，尽管裁判最初认定对方位置违规，不过后来视频助理裁判介入，认定进球成立。
皇马最终依靠何塞卢在比赛最后阶段的三分钟内取得的两个进球，成功以2-1逆转拜仁，总比分达到3-2，从而淘汰了对手并晋级决赛。
皇马在时隔一年后再度闯入欧冠决赛，这是俱乐部历史上的第18次进入决赛，在欧洲各大强队中继续保持着夺冠次数最多的纪录。而此次决赛的对手，将是来自德国足球甲级联赛的多特蒙德队。比赛将在传统的温布利球场举行。本赛季的欧冠决赛对决，定于6月2日凌晨3点正式拉开帷幕。
